当虹科技-688039-机构调研汇总

问答环节

1、公司智能座舱业务的商业模式及竞争情况如何？

• 商业模式：以直接与车企签约为主要方式，模式为“开发费/适配费+License授权费/辆+运营分成”；该业务近年来保持稳定增长，是公司稳定的收入与现金流来源。
• 竞争格局：车内画质增强赛道存在与头部科技公司竞争，但其方案主要应用于自有生态车型；公司依托多年音视频技术积累已进入众多车企供应链体系；座舱娱乐板块处于领先位置；座舱大模型方向与通用大模型厂商存在竞争，差异化优势在于依托传统音视频产品形成的客户覆盖与工程化交付能力，并持续迭代新一代产品。
• 后续展望：车载视觉、超级压缩等新产品已实现销售，业务从座舱娱乐拓展到座舱安全；车载新品从导入到量产需要一定周期，当前仍以成熟产品持续出货为主；随出海车型逐步放量，海外业务授权费单价高于国内，有望贡献业务增量。

风险提示：智能座舱业务受汽车行业景气度、下游客户销量及新产品导入节奏等因素影响，相关业务的发展及收入贡献存在不确定性，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

2、公司与京东合作的最新进展如何？

• 合作进展：今年公司跟京东一直在对接合作，9月9日京东JDD大会上公司机器人整套异构平台做了现场演示，效果很好；京东产发RoboBase无锡智能机器人与先进制造产业基地首期项目正式启建，公司参与京东产发生态圈企业意向签约，公司董事长出席奠基仪式并作为企业代表致辞。
• 生态定位与合作方向：公司作为RoboBase战略级生态伙伴，将深度参与RoboBase机器人产业生态建设；双方围绕共建公共技术底座、深化政产学研协同、落地示范场景项目等方向深化合作，推动技术成果与机器人企业的研发验证、产业化需求相结合。
• 基地与技术架构：京东“物理AI加速计划”包括两年内采集超1000万小时真实场景视频数据、未来五年在全国布局80个RoboBase机器人产业基地，无锡基地为其中之一，规划集研发设计、中试组装、数据采集、生产制造、展示交付等功能于一体；公司技术架构涵盖多模态空间感知与三维重建、端到端超低延时实时传输、具身智能数据闭环与训练引擎、机器人远程遥操作，打造“世界模型+智能体+人的智力”闭环系统，机器人异构协同管理平台与多模态感知上装件产品已在园区巡逻巡检等真实场景落地应用。

风险提示：公司与相关客户的合作尚处于推进过程中，具体合作内容、项目落地及建设节奏存在不确定性，相关业务对公司的收入贡献及经营业绩影响尚待观察，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

3、公司机器人业务的技术路线是怎样的？

• 技术路线：采用“自主运行+远程遥操相结合”，导航导览、巡逻巡检等场景以机器人自主作业为主，必要时由人工远程接管；相关过程数据用于模型训练与优化。
• 核心产品：机器人管控平台，功能覆盖远程操控管理、数据采集、数据分析、远程维护运维等环节，遥操是其中一项技术能力；平台兼容性较强，可适配行业主流机器人本体，并可接入摄像头、作业车辆等多种硬件设备。
• 持续需求：一是真实场景数据积累与设备管控的入口价值；二是硬件始终存在故障概率，需通过平台远程监控与运维；三是平台沉淀的真实场景数据具备较高价值，公司支持数据留在客户本地、模型迭代能力与客户共享的数据治理方式，已与客户形成清晰共识。

风险提示：机器人管控平台相关技术的应用尚处于发展初期，技术演进路线、平台推广及商业化进程存在不确定性，相关业务对公司的收入贡献及经营业绩影响尚待观察，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

4、公司机器人上装件采用什么产品模式？

• 产品模式：采用软硬一体模式，整套感知硬件、模型与软件均由公司自主研发集成；此前曾尝试纯软件SDK植入合作方硬件的模式，因软硬件责任难以界定，转为自主完成整套交付。
• 配置与能力：产品覆盖不同配置层级，可满足从基础远程监控到高定制化场景的差异化需求；将车载360度环视拼接等技术迁移至机器人，远程操控时可提供上帝视角与多视角画面。
• 生产安排：位于公司总部的生产作业将逐渐由常州子公司负责上装件生产替代，当前以小批量交付为主，零部件采用外部代工模式；随常州生产基地建设推进，产能将逐步得到保障。

风险提示：机器人上装件业务尚处于发展初期，产能建设、量产爬坡及交付节奏存在不确定性，相关业务对公司的收入贡献及经营业绩影响尚待观察，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

5、公司与机器人本体厂商的合作情况如何？

• 合作情况：已与行业主流四足及人形机器人本体厂商完成产品适配，并保持良好合作关系，其中与部分头部厂商合作程度较深，涵盖平台与上装件的多层次合作，模式包括项目制合作、单机授权及标准化产品配套等。
• 互补关系：公司不做机器人本体，与本体厂商是互补而非竞争关系；公司具备真实场景交付经验和多模态感知能力，这是客户选择公司的重要因素。

风险提示：公司与机器人本体厂商的合作深度、配套份额及合作模式演进存在不确定性，相关业务对公司的收入贡献及经营业绩影响尚待观察，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

6、公司远程遥操技术的竞争力体现在哪里？

• 技术积累：自创立以来持续投入超低延时音视频技术，在远程遥操方向已布局多年。
• 方案优势：可在4G/5G及卫星连接等现网环境下实现远距离跨网操控，区别于行业内仅支持局域网近距离操控的方案；依托压缩与抗弱网技术，在弱网环境下仍可保持画面流畅。
• 案例与节奏：已推出超远距离远程操控标杆案例（如跨2000公里文旅遥操体验等），并在特种场景形成方案能力；当前相关需求充足，业务节奏主要受机器人本体稳定性等行业因素影响。

风险提示：远程遥操相关技术的应用尚处于发展初期，技术演进路线、市场竞争及下游需求存在不确定性，相关业务对公司的收入贡献及经营业绩影响尚待观察，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

7、公司机器人业务成熟的落地场景有哪些？

• 成熟场景：消防、巡逻巡检是客户认可度较高的场景，政府对早期火情识别需求迫切；公安巡逻巡检场景已较为成熟；应急、电网巡检等场景持续拓展，电网场景可通过机器人搭载机械臂完成开关操作等任务，实现感知与执行闭环。
• 园区方案：园区异构协同巡逻巡检方案可接入园区内不同品牌的机器人、无人车、清扫机器人等设备，在统一平台实现多设备协同作业。
• 商业模式：当前以软硬一体销售及软件授权为主，公司正与地方政府探讨服务运营等模式，待业务规模达到一定量级后有望落地。

风险提示：机器人应用场景的拓展及服务运营模式的探索尚处于发展初期，商业化进程存在不确定性，相关业务对公司的收入贡献及经营业绩影响尚待观察，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

8、公司在世界模型及物理AI技术方面的布局如何？

• 论文成果：公司与浙江大学、清华大学、上海人工智能实验室等机构组成的联合团队完成的通用感知领域论文《DiCeption》在NeurIPS2025发表，提出“生成即感知”范式，以单一扩散模型同时完成深度估计、法线估计、交互式分割、姿态估计、实体分割、实例分割六类视觉感知任务；以分割任务为例，性能与超大规模数据训练的专有模型相当，而训练数据量仅为其约0.06%，新任务仅需约50张训练图像即可完成适配。
• 应用落地：相关范式已应用于BlackEyeVision机器人超远距离远程操控系统，标准化操控任务实测中，从局域网、5G、4G到卫星链路，端到端延时稳定保持在百毫秒以内；已在150公里外高危区域机器狗先行巡防、1300公里跨省机器狗视角实时直播、1700公里外火山场景远程操控等真实场景落地。
• 研发方向：正在研发机器人版的RSI（递归自我改进），机器人在真实场景作业、在客户授权与数据安全框架下沉淀作业经验，通用感知模型以少量数据快速适配新任务、新场景，实现能力自我迭代；具体产品规划及发布安排以公司公告为准。

风险提示：多模态大模型及物理AI相关技术的应用尚处于发展初期，技术演进路线、研发进度及商业化进程存在不确定性，相关业务对公司的收入贡献及经营业绩影响尚待观察，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策。

一、公司在机器人业务领域的定位和商业模式?

• 定位与角色：基于三十余年视频技术积累，以视频超低延时编码、视频超级压缩、视觉AI大模型及BlackEye多模态视听大模型等核心技术为支撑，构建面向远程操控与无人系统应用的端到端解决方案；明确”不生产机器人’身体’，但赋予机器人’感官’和’技能'”，不从事机器人本体制造，面向机器人本体厂商与行业客户提供BlackEye Vision产品及全场景应用集成开发服务；兼具双重角色——面向自有解决方案订单向本体厂商采购机器人本体，加装自主软件平台与上装件后交付终端客户，同时作为本体厂商供应商提供远程遥操平台、软件授权等产品
• 业务模式：涵盖纯软件产品销售、软硬件一体化嵌入式产品销售、软件技术授权或订阅、项目定制化开发等多元化模式，根据客户需求提供标准化产品授权或定制化解决方案
• 风险提示：公司机器人相关业务尚处于商业化初期，业务前景与宏观经济增长、产业政策导向、未来相关技术发展等密切相关，存在一定的不确定性及风险，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策

二、公司BlackEye Vision系统的核心技术能力及落地案例?

• 核心技术：端到端时延压至80毫秒以内，支持公网、卫星通信等多种传输方式，弱网、断网环境下稳定操控，兼容机器狗、无人车、特种无人装备等多种终端，是国内极少数实现商业化的超低时延机器人遥操解决方案；发布BlackEye 2.0多模态空间大模型，注入空间感知、三维点云分析、多模态交互新能力，推出弱网”永不掉线”方案，新增脑机接口远程控制功能
• 落地案例：与云深处科技签署战略合作协议，联合研发应急消防场景四足机器人，云深处部分系列机器狗将标配BlackEye Vision系统；完成1700公里超远程指挥机器狗探火山极限测试，创国内机器人超远程操控新纪录；”机器人+教育”落地杭州二中，”机器人摄像师”亮相中国电影电视技术学会转播技术论坛，警用机器狗、文旅导览机器人等在多地试点落地
• 风险提示：公司机器人相关业务尚处于商业化初期，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策

三、公司机器人业务在场景选择和客户拓展方面的策略?

• 技术壁垒：以BlackEye Vision系统为核心，构建”超低时延遥操+空间AI感知+弱网适配”技术壁垒，切入机器人赛道，形成”技术+产品+生态+场景”完整体系
• 场景与客户：场景覆盖工业巡检、文娱、安防、教育等领域，包括警用机器狗巡逻、应急消防场景四足机器人、文旅导览机器人、赛事转播机器人摄像师、校园导览机器人；联合云深处科技、亚太星通发布”永不掉线”机器人新品，已在西部偏远地区矿山、电力巡检场景落地；与宇树科技、云深处科技等机器人企业开展技术合作，基于工业视频业务积累的地铁、化工、电网、应急等渠道提供拓展复用基础
• 风险提示：公司机器人相关业务尚处于商业化初期，业务前景与宏观经济增长、产业政策导向、未来相关技术发展等密切相关，存在一定的不确定性及风险，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策

四、公司车载智能座舱业务的最新进展和全球化布局?

• 产品与技术：围绕车载娱乐与车载安全两大核心场景，打造集画质增强、音效增强、5D沉浸式座舱、娱乐域AI交互、摄像头成像增强、哨兵模式、BlackEye车端大模型等于一体的纯国产化、全栈式智能座舱解决方案；5D沉浸式座舱实现国内首发量产，填补车载沉浸式娱乐技术空白
• 量产与全球化：智能座舱相关产品已在蔚来、吉利等新势力车企和传统车企多款主力车型规模化量产落地；与全球娱乐科技巨头Xperi Inc.达成深度合作，推动DTS AutoStage车载娱乐系统在中国出海车型中落地应用，为中国车企出海提供从车载音视频技术、智能娱乐座舱体验到内容生态建设的一站式服务
• 风险提示：公司车载智能座舱业务前景与宏观经济、行业竞争格局、下游汽车产销情况等密切相关，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策

五、公司工业与卫星视频业务的发展情况和技术优势?

• 技术优势：以”AI视频超级压缩+超低时延传输+多场景智能分析”为核心，聚焦电力、应急、海洋、轨道交通、煤炭、卫星物联网等场景，解决弱网、窄带、远距离环境下的视频传输与智能感知难题；自主研发AI超级压缩技术，可将高清视频流进行10-100倍压缩，高清图片压缩至10KB-20KB；BlackEye多模态大模型集成Transformer、Diffusion等先进架构，召回率与准确率均超过98%；编解码技术适应卫星通讯带宽窄、波动大挑战，确保水上交通、远洋船舶等场景视频监控回传清晰流畅
• 生态合作：已与中国卫通、亚太星通、吉利星座、天通星座等十余家卫星公司建立合作，连续第三年亮相中国卫星应用大会，展示海洋船舶、卫星物联网、无人装备远程操控三大核心方案，并发布卫星场景AI终端新品；联合阿里云、云深处科技、星展测控等构建”卫星通信+AI+机器人”生态体系
• 风险提示：公司工业与卫星业务前景与宏观经济增长、产业政策导向、商业航天产业发展进度等密切相关，敬请广大投资者注意投资风险，理性决策

• 公司核心业务：当虹科技深耕大视频领域，以智能音视频技术与 AI 多模态大模型核心驱动，聚焦传媒文化、工业与卫星、智能网联汽车、机器人等几大前沿板块，致力于为千行百业构建高效、智能、融合的新一代“AI 多模态+空间视频+行业”的解决方案。
• 车载智能座舱：公司车载智能座舱产品围绕车载娱乐与车载安全两大核心场景，打造集画质增强、音效增强、5D 沉浸式座舱、娱乐域 AI 交互、摄像头成像增强、哨兵模式、BlackEye 车端大模型等于一体的整体解决方案，覆盖乘用车、商用车、两轮车等多元出行领域。智能座舱相关产品已在主流车企多款主力车型规模化量产落地，5D 沉浸式座舱实现国内首发量产。
• 视频超级压缩与卫星通信：公司自主研发 AI 超级压缩技术，可将高清视频流进行 10-100 倍压缩，高清图片压缩至 10KB-20KB。2026 年 1 月正式发布卫星物联网产品矩阵，包括面向陆上低带宽场景的“智能·视·图·物联一体化前端”、面向海上场景的“视频超级压缩+AI 一体化智能前端”、面向低空经济的“无人机动态视频压缩”。已与中国卫通、亚太星通、吉利星座、天通星座等多家卫星公司建立合作关系。
• BlackEye Vision 机器人遥操系统及央视融媒体投资：BlackEye Vision 系统端到端时延压至 80 毫秒以内，支持公网、卫星通信等多种传输方式，兼容机器狗、无人车、特种无人装备等多种终端。已与云深处科技签署战略合作协议，云深处部分系列机器狗将标配 BlackEye Vision 系统，曾完成 1700 公里超远程指挥机器狗探火山极限测试。此外，公司以自有资金参与设立央视融媒体产业投资基金，投资了蓝箭航天、上海垣信卫星、天兵航天科技等商业航天企业，以及长江存储、沐曦集成电路、思朗科技等半导体企业。

• 【营收情况】2025年营收3.22亿元，同比增长4.96%；2026年第一季度营收8,275.17万元，同比大幅增长68.64%，营收增长态势显著。
• 【业务拓展】以BlackEye 2.0多模态大模型为核心，深度打通具身智能全链路，已完成智能化升级与商业化落地，今年重点拓展具身智能机器人相关业务。
• 【分红计划】2025年度不进行现金分红，未来将统筹改善盈利水平与财务状况，打造可持续发展股东价值回报机制。
• 【机器人业务进展】推出BlackEye Vision产品，在多模态空间实时建模、自然人机交互与意图理解、端侧轻量化部署与低延迟推理三大核心维度实现突破，已在工业、文娱、安防、教育等领域应用。