经纬恒润-688326-机构调研汇总

1.问：公司后续业绩主要增量来源？

• 公司将围绕现有业务及客户项目：持续推进产品研发、项目交付和市场拓展，重点包括以下方面。
• 车身域产品持续放量：公司面向多个新势力、头部整车厂及日系全球车型的项目已实现量产，涉及ZCU、座椅控制器、门模块及电动踏步控制器等产品；同时，公司已获得多个平台新项目定点，后续将根据客户车型开发及量产安排推进交付。
• 新能源及底盘业务稳步推进：国际Tier1的800V逆变器四合一项目已量产，相关新定点项目将搭载公司自研功率模块，部分800V逆变砖项目还叠加Boost升压功能。底盘方面，REPS Powerpack、后轮转向Powerpack及MRD控制器已实现量产，CDC控制器等产品也获得新项目定点，相关客户涵盖头部新能源OEM、主流OEM、Tier1。

• 智能座舱及智驾项目逐步转化：灯光控制器、氛围灯控制器等产品已配套头部OEM量产车型；P-HUD、像素大灯、T-Box等产品获得国内外头部OEM定点，后续将随项目进展逐步形成贡献。公司前视一体机持续交付，并拓展海外市场，多款车型获欧洲 ENCAP 五星，国产 SOC方案产品已获多家国内头部OEM汽定点；高阶智驾域控已实现量产交付，应用于国内客户乘用车及L4无人物流车等场景。4D 成像雷达获国际头部厂商L3多车型平台定点，3D毫米波雷达获国际头部厂商摩托车平台定点，打开二轮车市场新领域。
• 研发服务业务构筑结构性优势：公司自研总线与诊断工具已进入多家OEM体系，国产替代加速推进；研发服务业务客户结构持续优化，新增国内头部OEM、新能源企业客户，并拓展沙特、日本、马来西亚等海外区域。海外项目普遍具备更高毛利率与开发支持，叠加本地化服务能力增强，将有效提升盈利质量与全球竞争力。

2.问：公司工业机器人方向有何进展？

• 公司工业智能业务主要围绕智能检测、智能搬运和智能作业等方向：开展研发及应用，目前相关设备和机器人已在公司生产制造场景中投入使用。
• 智能检测：公司产线已部署百余台智能光学检测设备，累计应用于数百万件控制器产品的检测。
• 智能搬运：潜伏式、Magazine搬运及辊筒式AMR已上线作业。

• 智能作业：涂胶机器人、仓储码垛机器人及柔性装配机器人已投入使用，其中柔性装配机器人用于部分此前主要依赖人工完成的高精度装配环节。
• 上述进展：主要体现为公司内部生产场景的应用，后续公司将结合实际应用效果及客户需求，推进相关技术和产品的验证与拓展。

3.问：公司在具身智能方向是否有项目落地？

• 公司正结合客户需求：探索将汽车领域积累的系统工程、仿真测试及控制技术等能力拓展至机器人领域。

• 公司与辉羲智能合作：面向客户开发适用于机器人“大脑”或“大小脑融合”等不同架构的域控制器。相关产品已获得客户定点，并开始小批量交付。目前月度订单规模较小，后续收入贡献规模仍取决于项目量产节奏及客户需求。
• 公司已与部分客户开展机器人相关合作：提供系统架构及相关技术方案设计支持，并围绕相关项目开展半固态电池包及BMS、48V配电单元、关节电机控制器等产品的研发与设计工作。后续商业化进展及收入贡献仍取决于技术验证、客户需求及项目推进等情况，存在不确定性。

4.问：公司智能运输业务有何进展？

• 公司智能运输业务已在港口场景实现落地：并逐步向道路及厂区场景拓展。

• 在港口水平运输方面：相关自动驾驶车队已完成交付并投入运营，承担集装箱运输作业。
• 在港口垂直运输方面：公司首个港口智能化项目已完成交付，相关智能场桥已投入使用。
• 在道路及厂区智能运输方面：公司已设立华南、华北、西北三个运营中心，并取得某省会城市公开道路测试许可。搭载高阶智能驾驶系统的电动重卡平台正有序交付，相关运营将为货运业务开展提供支持，并为后续无人化运输业务积累数据和行业经验。

1. 公司存货增加较多的主要原因?公司将如何改善回款和库存周转、控制减值风险并保障营运资金?

• (1)存货增长原因及周转、减值风险管控:截至三季度末,存货增加主要来自两方面:一是为增强供应链韧性、保障供应安全,原材料备货较年初增加约 4 亿元;二是部分项目采用终验收模式,尚未完成验收的项目对应的履约成本有所增加。随着四季度相关项目的验收确认,履约成本类存货有望回落。公司将结合供应链安全需求优化备货,提高库存周转率,降低库存积压及减值风险。
• (2)改善回款及保障营运资金安排:公司将优先提升经营自我造血能力,推动项目验收、确认及回款。同时,公司将积极与银行沟通流动资金贷款、项目贷款等融资安排,保障经营周转。

2. 公司海外业务目前进展如何,相关项目预计何时贡献收入并改善毛利率?公司未来的海外布局思路是什么?

• (1)海外业务进展以及贡献业绩预期:公司海外业务定点持续扩大,主要来自欧洲、东南亚及日系客户。欧洲方面,随着全球车企对中国供应商的认可度提升,公司在欧洲客户现有车型、下一代全球车型,以及面向欧洲、南美和中东市场的车型上均取得进展。东南亚方面,依托马六甲工厂及吉隆坡研发中心,持续拓展宝腾、Perodua 等客户,并积极争取印度、印尼项目。同时,公司也获得部分日系客户面向中国、欧洲和东南亚市场的纯电车型项目,产品覆盖车身、底盘、座舱及新能源等领域。

  业绩贡献方面,欧洲相关项目预计最快于 2028 年量产,2029年起有望规模放量,部分项目具备较好的开发费和毛利率。东南亚及日系项目也将逐步推进,但具体收入贡献时间和规模仍取决于项目量产及客户需求。

• (2)公司未来海外布局思路:公司海外布局主要围绕两类需求展开:一是海外整车厂及全球Tier1客户的本地化配套要求,二是中国车企出海带来的交付需求。公司将结合具体产品的项目规模、产量和量产时间决定海外布局节奏。目前,马六甲工厂和吉隆坡研发中心是东南亚布局的重要支点,除支持现有业务外,未来还将拓展东南亚和印度等市场。

  欧洲方面,公司已在慕尼黑、科隆、科布伦茨等地布局研发、销售和项目团队,支持车型开发、项目管理等工作,制造布局则重点评估东欧,已考察波兰、匈牙利和斯洛伐克等地,未来将根据客户需求和项目进展,推动研发与制造协同、贴近客户交付。

3. 公司与辉羲智能在高阶智驾及具身智能等领域的合作进展如何?

• 具身智能:现阶段双方合作集中于机器人域控方向,产品主要是机器人”大脑”或”大小脑融合”域控制器,产品形态有不同变种。相关产品已获得客户定点,并开始小批量交付。目前月度订单规模较小,后续收入贡献规模仍取决于项目量产节奏及客户需求。
• 高阶智驾:公司与辉羲智能在高阶智驾领域的合作方案已用于公司内部L4无人重卡,相关车型预计明年量产,待量产后公司计划再向更多客户推广。
• 无人物流车:受部分现有方案价格上涨影响,公司正向客户推广基于辉羲光至R1 芯片的方案,作为替代选择。该方案在算力利用效率方面表现较好,并已完成对 π0.5、π0.7 等 VLA模型的适配,测试效果良好。

4. 研发服务业务今年的收入预期及后续展望?在测试验证新规下对业务影响如何?

• (1)研发服务业务今年的收入预期及后续展望:一季度受汽车行业销量影响,研发服务业务承压;二、三季度收入逐步回暖,公司预计四季度环比三季度进一步改善。展望后续,海外业务增长、新增大客户,以及智能驾驶和 L4数据平台能力逐步转化为对外研发服务,有望带来新的增长机会。
• (2)测试验证新规对业务的影响:随着辅助驾驶和智能驾驶相关法规要求趋严,道路测试、封闭场地测试、数据软件测试及硬件在环仿真等环节的标准有望提高,尤其是对仿真测试覆盖度和执行度的要求。公司认为这将推动行业测试验证需求增长;凭借多年仿真测试经验及覆盖数据采集、加工、场景管理、数据回灌和仿真的 L4工具链,公司有望进一步强化竞争力。

1. 上半年业绩不及预期原因及下半年展望

• 价格战及需求波动：汽车行业价格战加剧及终端需求波动，整车客户降本压力向供应链传导，公司面临一定年度降价要求；部分配套客户车型销量下滑，相关产品出货规模下降，公司业绩承压。
• 原材料涨价：存储、PCB等核心原材料价格上涨，推高相关产品物料采购成本，对成本端及毛利率形成压力。
• 下半年展望：新项目量产和项目验收增加，收入端好转；已成立专项工作小组，统筹开展成本测算、客户沟通及价格补偿，持续推进价格补差协商，缓解成本上升压力。

2. 下半年业绩主要增量来源

• 车身及舒适域业务：
  • 国内客户：某新势力品牌新上市车型已搭载ZCU产品，座椅全系标配，配套电动踏板、电动遮阳帘等增量产品；与国内头部自主品牌深化合作，在现有平台持续提升座椅控制器、ZCU渗透率，并有望在下一代电子电气架构的座椅、车门智能执行器领域合作。
  • 欧洲及日系客户：欧洲客户就48V-12V DCDC、48V配电及驱动的下一代车身域控制器开展合作交流，有望获得新项目；已进入日系车企覆盖中国、欧洲及东南亚市场的主力车型平台，实现ZCU广泛应用；整体来看，受益于下一代电子电气架构升级和跨域集成，车身业务有望持续保持良性增长。
• 新能源及底盘业务：
  • BMS及高压多合一电机控制器：后续订单项目较多；高压多合一电机控制器有国内及欧洲客户项目持续导入，搭载自研碳化硅功率模块，单件价值较高。
  • 底盘业务：EPS转向控制系统、线控前轮转向、后轮转向系统及48V转向产品驱动，已在多个国内外客户项目取得进展，预计保持较快增长。
• 智能座舱及海外市场：
  • 智能座舱业务：已在终端执行与控制产品领域取得多个优质项目；P-HUD已进入某国际主流车企整车硬件平台，有望随平台后续车型扩展获得增量；大灯控制等产品持续推进；获欧洲重量级商用车客户全系标配CMS项目，该产品属于法规要求相关部件，预计2028年起逐步放量，单件价值量较高。
  • 海外市场：依托马来西亚马六甲制造基地及吉隆坡研发中心，拓展东南亚、印度及欧洲客户，已获部分东南亚OEM及欧洲客户项目定点；相较国内项目，海外项目通常具备更高毛利率及开发费用支持，有助于优化业务结构。

3. 海外业务收入占比、拓展情况及未来前景

• 海外收入占比：2026年上半年海外地区客户收入2.23亿，同比增长15.78%，占比8.51%；未来随更多项目落地，海外业务收入占比有望进一步提升。
• 中国车企出海带动：凭借对海外法规、功能安全、信息安全要求的深入理解及成熟交付能力，持续受益于国内OEM出口配套需求；ADAS产品2026年上半年累计出货超70万套，较大部分来自出口车型需求；随国内商用车出口规模提升，多类产品具备拓展空间。
• 海外布局及项目定点：
  • 东南亚产研布局：生产基地和研发中心有效支撑海外客户供货需求及本地响应效率，已获多家东南亚车企优质项目，后续随项目量产带来新增海外业务贡献。
  • 欧洲项目定点储备：已获多家欧洲主流乘用车及商用车客户项目定点，覆盖智能驾驶、智能座舱和车身及舒适域等领域，预计2027年底至2028年量产，随项目放量为海外业务带来显著增量。

4. 与辉羲智能合作进展

• 高阶智驾领域：
  • 英伟达Orin-X平台：基于Orin-X芯片的高阶智能驾驶解决方案已有量产项目，配套乘用车及无人物流车客户，具备技术经验储备和市场竞争优势。
  • 国产芯片辉羲R1方案：采用超过500TOPS大算力平台，满足功能安全ASIL-D标准，实现复杂硬件及低功耗的水冷散热方案，覆盖城市NOA、高速NOA和智能泊车场景；在成本优化和供应链自主方面具备独特优势，在当前车企降本背景下具备一定竞争力。
• 工业智能领域：聚焦具身智能机器人方向，尚处培育期；依托车规级研发和量产经验，相关技术和产品可复用拓展，已服务多家行业客户，每月小批量出货；机器人产品单机价值量较高，打造差异化竞争力，随着客户项目导入，预计月度出货规模有望进一步提升。

5. 机器人业务进展

• 域控制器架构移植：将车规级“域控制器架构”完整移植到机器人业务，推出覆盖“核心硬件平台”与“研发服务全链路”的量产级解决方案；计算-控制-供电高度集成，降低系统复杂度与通信延迟，缓解跨机型集成工作量大、运行可靠性低等问题。
• 产品平台适配与可靠性：可适配固定式机械臂、轮式/履带式移动平台、双足人形机器人等多种形态；全系列采用车规级或工业级芯片与高可靠性连接器，配备冗余通信机制与故障预警功能，可在高温、震动、电磁干扰等严苛工业环境下稳定可靠运行，为下一代智能机器人提供技术底座。
• 产品主要包括：域控大小脑单元及胸腔总成，支持模块化独立交付和一体化集成；胸腔总成集成可插拔、可替换的固态电池，以及域控大小脑、48V配电单元、网络通信单元和热管理单元等核心模块；各模块既可独立交付，也可集成使用，提升客户开发效率与系统部署便利性。

• 智能驾驶业务发展：智能驾驶市场前景广阔；基于英伟达Orin-X芯片的高阶智能驾驶解决方案已与部分主流车企定点量产；基于国产芯片辉羲R1的高阶智能驾驶解决方案进展顺利，具备成本优化和供应链自主优势。
• 工业智能业务竞争优势：智能汽车技术与工业智能产品高度相通，具备软硬件一体化开发、复杂控制器设计、智能驾驶算法、系统验证、供应链管理、质量体系和工程化交付等能力与积累；通过“内部工厂验证、外部场景复制、核心零部件输出、研发服务支撑”路径构建差异化竞争力。
• 国际业务拓展情况：国际化布局成效显著；已获得多个项目订单，出口产品包含电动助力转向控制器、驾驶员监控系统、P-HUD、天窗控制器、车门控制器、PLGM、eTurbo、整车控制器、电子外后视镜、大灯控制器及防夹控制器等，出口地区包括德国、荷兰、美国、日本、韩国、印度等；客户覆盖Stellantis、Scania、International Motors、PACCAR、Schaeffler、BorgWarner、Magna、HI-LEX、Inalfa、MAN、Renault、大众、丰田、宝腾、Perodua、电装、CEER、BOSE等；获得PACCAR集团最佳供应商奖、10PPM质量奖等奖项。

• 公司ZCU产品的核心竞争力：1. 对车身架构的设计理解深刻，在车型预研阶段即与主机厂开展架构协同，深入理解架构底层逻辑与客户需求。2. 具备复杂域控所需的系统集成能力，覆盖智能驾驶、智能网联、智能座舱、车身与舒适域、底盘控制、新能源与动力系统等6大类、100多种电子产品，确保复杂域控产品的集成质量与稳定交付。3. 持续推进智能制造能力与高韧性质量管理体系建设，主要产线在多个生产环节引入AI监控检测识别等先进技术，已通过国内外多家知名主机厂的验证。4. 持续推进下一代ZCU技术平台开发，已开展多项关键技术研究，包括集成在物理区域控制器内部的48V-12V DCDC、48V配电以及驱动、基于10M以太网的RCP技术、分布式音频等。
• PHUD产品未来对中低端车型的渗透前景：PHUD向中低端车型渗透的趋势正在逐步明确。传统HUD产品由于重影、亮斑以及显示匹配等引发眩晕/晕车等不适感。PHUD是HUD技术的新形态，通过图像生成、光学投射、挡风玻璃成像三级协同，实现前挡风玻璃下沿“从A柱到A柱”的全景信息显示，替代传统仪表并融合驾驶场景，提供高亮度、高分辨率、高对比度的远端虚像画面。目前已被理想、小米等国内头部车企导入，装车量有望持续提升。功能上PHUD具备替代传统仪表盘的能力，但替代边界需结合智驾系统匹配度、整车造型适配性等因素全面评估。公司将持续以用户体验为底线，在保障产品性能的前提下实现有效降本，提高经济性与导入可行性，已获得全球领先车企项目定点。

• 海外客户拓展：在欧洲、美国、马来西亚建有子公司，德国科布伦茨研发中心；已陆续获得多个项目订单，出口产品包含天窗控制器、PLGM、eTurbo、车门控制器、整车控制器、驾驶员监控系统P-HUD、大灯控制器及电子外后视镜等电子产品，出口地区包含德国、荷兰、美国、日本、韩国、印度等国家；海外客户覆盖Stellantis、Scania、International Motors、PACCAR、Schaeffler、BorgWarner、Magna、HI-LEX、Inalfa、MAN、Renault、大众、丰田、宝腾、Perodua、电装、CEER、BOSE等，客户类型涵盖整车厂、零部件企业及国际化产业客户；国际业务正由单点合作向多区域、多客户、多业务协同拓展加快迈进。
• 研发费用：2026年一季度研发支出重点聚焦于智能驾驶、域控制器等汽车电子、具身智能及无人驾驶等前沿技术方向；后续研发费用预计将保持小幅增长，但会严格控制其占营业收入的比例，目标维持在约10%-15%的合理水平。
• CMS渗透趋势：商用车CMS系统是法规强制标配；当前CMS全球渗透率约10%，欧盟已率先落地相关法规，国内与北美也将跟进，预计2029年后商用车领域将迎来大规模装车；公司CMS电子后视镜技术涵盖高动态范围成像技术、全天候AI-ISP增强算法、全链路画质管控、低延迟传输架构、多场景自适应切换逻辑、座舱多屏联动，以及对镜头水雾的融合感知技术，相关产品已获全球知名商用车头部客户定点。

• 海外业务布局现状：公司在欧洲、美国、马来西亚建有子公司，并建立德国科布伦茨研发中心；对外出口产品包含天窗控制器、PLGM、eTurbo、车门控制器、整车控制器及驾驶员监控系统等电子产品；出口地区包含德国、荷兰、美国、日本、韩国、印度等国家。
• 子公司润科通用商业航天业务进展：润科通用向客户提供覆盖商业航天全生命周期的完整技术体系与综合解决方案；火箭方面，2019年由某火箭仿真实验室开启商业航天客户往来，现已提供的产品包含控制系统的重要组成部分；卫星方面，已与业内知名公司建立卫星载荷合作关系，获得合作开发某设备的机会；目前该业务尚处于成长期，暂不会对公司经营业绩构成重大影响。
• 物理区域控制器ZCU产品其他客户：公司ZCU产品交付共计超200万件；除小米外，公司与吉利联合开发的吉利3.0 ZCU平台近期已实现规模化量产；2025年7月，ZCU 3.0平台首次在吉利银河A7上量产搭载，并快速扩展至银河M9、领克系列等主流车型，当前已完成9款车型的规模化交付；该平台通过将车身舒适、空调控制等多功能集成于单一控制器，实现了区域架构的物理融合，大幅简化线束，降低系统复杂度；除集成高性能硬件外，该平台还内嵌了经纬恒润从底层机电控制到顶层智能决策的全栈自研算法，实现了感知、控制到决策的智慧闭环。

• 我国首批L3级自动驾驶车型获准入许可，对公司业绩有何驱动？
  • 公司围绕高阶智能驾驶所需的”域控制器+感知+传感器+安全合规”已持续布局，智驾产品涵盖低、中、高阶以满足客户多样性需求。
  • 高阶智驾带来的域控制器、高性能计算平台及感知类产品（如4D毫米波雷达、DMS等）单车价值量提升与量产项目加速导入，以及围绕功能安全、信息安全、OTA与测试验证等研发服务需求的同步增长都将赋能公司业绩提升。
  • 具体贡献节奏仍取决于客户车型的准入进度、试点推广范围及量产爬坡情况。
• 子公司润科通用在商业航天业务方面的进展有哪些？
  • 润科通用具有综合电子、雷达、通信、控制、机电、电气等专业优势，向客户提供覆盖商业航天全生命周期的完整技术体系与综合解决方案。
  • 火箭方面，2019年由某火箭仿真实验室开启商业航天客户往来并获得了客户的认可，助力了电子产品方向的配套进展，现已提供的产品包含控制系统的重要组成部分。
  • 卫星方面，子公司已与业内知名公司建立卫星载荷合作关系，获得合作开发某设备的机会。
• 公司在低空经济是否有相关业务布局？
  • 在低空经济受到广泛关注之前，公司已有相关的业务布局。
  • 公司在低空经济业务的主要优势在于：1. 由于国内低空经济的团队构成一类是汽车专业，另一类是高端装备相关专业出身，这两类团队都是公司一直在服务的客户，因此在低空经济业务的合作沟通上较为顺畅；2. 子公司润科通用过去在大飞机上的技术和经验可以复制到”小飞机”，因此开发路径及相关体系等都较为成熟。
  • 其低空经济业务能力覆盖低空飞行器航电、控制、动力和能源等专业，支持研发试验全流程，业务布局涵盖研发服务及解决方案以及电子产品业务，如综合配电控制器、前轮转弯舵机、舵面作动系统、测高雷达、飞管计算机等。