拓斯达-300607-机构调研汇总

1、如何理解公司“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环

• 场景：凭借在智能制造领域近二十载的经验，公司在塑料、金属两大基础材料的加工设备-注塑装备、数控机床方面积累了深厚经验。公司已接触超过200,000家潜在客户，累计服务超过15,000家客户，涵盖消费电子、汽车、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械等诸多领域。广泛的下游客户群为公司导入机器人产品提供了丰富的潜在应用场景。场景：利用在注塑装备和数控机床领域丰富的经验，识别高价值的工业应用场景。这些真实的生产环境定义了公司产品的功能需求。
• 机器人：基于这些已定义的应用场景，公司开发全面的机器人产品组合，涵盖直角坐标机器人、多关节机器人、协作机器人以及人形机器人等。
• 数据：通过部署机器人，公司可利用多传感器融合技术（包括空间、视觉及力觉），从实际操作中采集高质量数据；AI：公司将利用这些数据持续训练并迭代升级人工智能模型，从而巩固公司的竞争地位，使公司能够覆盖更广泛的工业应用场景，并最终拓展至商业全场景。

2、公司具身智能产品落地情况

• 人形机器人「小拓」：根据弗若斯特沙利文的资料，公司的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的具身智能机器人。公司持续推进具身智能机器人在下游制造场景的落地，目前联合不同行业客户针对多元化场景进行小批量验证落地中。
• 3C行业搬运场景：例如，在3C行业搬运场景，「小拓」可以解决场地空间受限、自动化改造落地难以及场景需求多变、传统方案适配性不足等痛点；在下料摆盘场景，「小拓」适用于精密元器件、各类金属件、塑胶五金件等的下料与摆盘工艺，可实现无序分拣，解决传统机器人柔性问题。
• 具身智能工作站方面：公司柔性分拣及上下料工作站为涉及多品种、小批量物料的分拣及上下料应用场景而设计。通过整合基于AI的识别及自适应控制能力，该工作站能够在有限的人工干预下实现快速产品换线，并可应用于电子元件分拣、五金件分拣及塑料制品分拣摆盘等场景。公司具身智能码垛工作站整合了工业机器人与AI算法、3D视觉系统及运动规划能力，以支持涉及不同物体类型及配置的码垛及拆垛操作。该工作站旨在提升码垛及拆垛、物料装卸、工业检测与测量以及精密组装等场景中的部署灵活性及操作适应性。

3、公司在数据采集方面的进展

• 全流程数据闭环：公司已经构建起「人工示教与采集—数据处理与标准化—模型训练—真机部署—反馈优化」的全流程数据闭环，可以高效构建高质量工业数据集，不断拓宽具身智能应用边界。
• 自研高精度多模态数采夹爪：以自研高精度多模态数采夹爪为核心，公司搭建起从真机采集到模型迭代的一体化数采平台。公司自研数采夹爪通用性强，无需机器人关节映射即可适配各类机型，轻量化改造便能投入产线使用。
• 视觉惯性与高频传感方案：设备融合视觉惯性与高频传感方案，实现六自由度高精度位姿跟踪，常规工况定位平均误差≤0.25%；同步可以收录视觉画面、运动轨迹、末端姿态、夹爪动作等多维信息，兼容单手、双手复杂工序示教。该数采平台可以有效破解传统机器人适配性不足、采集精度有限、场景泛化能力薄弱等行业痛点，为工业具身智能的规模化落地构建数据底座。

4、公司和无问智科合作的具体情况

• 数据生态共建：依托近二十年制造场景积淀，公司联合无问智科进行数据生态共建，率先打造工业搬运场景物理AI数据基础设施闭环平台，覆盖从虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评的全链路，可以为具身智能产品持续进化提供核心支撑。
• 全系具身智能机器人：公司全系具身智能机器人均可依托平台完成标准化迭代，摆脱单场景定制研发限制，实现技术方案快速复用、跨行业批量复制，为机器人多场景规模化商用打开空间。

5、公司布局具身智能的优势

• 全栈能力：公司已建立覆盖核心机器人部件（上游）、机器人本体（中游）和系统应用（下游）的全栈能力。根据弗若斯特沙利文的资料，公司是中国少数自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件的企业。
• X5智能机器人控制平台：基于在控制技术及软硬结合能力的多年储备，公司研发了基于国产操作系统的新一代X5智能机器人控制平台。该平台执行机器人「小脑」的运动控制功能，采用灵活的云边端三层计算架构，深度融合IT与OT技术，全面适配智能机器人，具有高度的开放兼容性，有效弥合了人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，并显著降低了具身智能应用的开发门槛。
• 产品及解决方案：公司的产品及解决方案与客户的实际生产环境紧密结合，基于在工业领域多年的积累，公司形成对各种工业场景中的相关生产工作流程及材料特性的深刻理解。凭借稳固的客户关系以及对实际生产环境和工作流程的熟悉，公司能够获取对训练及迭代机器人至关重要的海量真实生产数据源，并能为具身智能建立模拟真实工业环境的仿真训练环境。在此基础上，公司「场景+机器人+数据+AI」的商业闭环可以高效地将数据转化为商业价值，构成公司在未来工业具身智能发展方面的独特优势。

1、公司2026年前三季度业绩情况

• 2026年前三季度，公司主营业务规模大幅增长，收入结构显著优化，盈利能力持续改善；实现营业收入196,913.57万元，同比增长16.68%；归属于上市公司股东的净利润14,622.59万元，同比增长196.38%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,730.36万元，同比增长227.60%。
• 公司营业收入增长的主要原因：工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长88.83%，数控机床业务收入同比增长50.39%，注塑装备业务收入同比增长12.91%。

2、公司工业机器人及自动化应用系统业务具体情况

• 工业机器人及自动化应用系统业务：2026年前三季度，实现营业收入102,828.97万元，同比增长88.83%。收入增长的原因：公司自动化应用系统业务与3C头部客户合作深度及广度持续提高，相关业务规模持续增长。
• 工业机器人签单量约10,000台；出货量约8,600台。公司产品竞争力不断提高，工艺及应用优势进一步显现，其中自产多关节机器人收入同比增长33.25%，签单量同比增长约34.44%。

3、公司数控机床业务订单情况怎么样

• 数控机床业务：2026年前三季度，实现营业收入33,941.69万元，同比增长50.39%。收入增长的原因：人形机器人相关零部件加工需求明显增多，前三季度签单量约390台，同比增长约35.89%；出货量约350台，同比增长约57.27%。

4、公司具身智能产品的进展如何

• 人形机器人「小拓」：根据弗若斯特沙利文的资料，公司的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的具身智能机器人。公司持续推进具身智能机器人在下游制造场景的落地，目前联合不同行业客户针对多元化场景进行小批量验证落地中。
• 3C行业搬运场景：「小拓」可以解决场地空间受限、自动化改造落地难以及场景需求多变、传统方案适配性不足等痛点；在下料摆盘场景，「小拓」适用于精密元器件、各类金属件、塑胶五金件等的下料与摆盘工艺，可实现无序分拣，解决传统机器人柔性问题。
• 具身智能工作站：公司柔性分拣及上下料工作站为涉及多品种、小批量物料的分拣及上下料应用场景而设计。通过整合基于AI的识别及自适应控制能力，该工作站能够在有限的人工干预下实现快速产品换线，并可应用于电子元件分拣、五金件分拣及塑料制品分拣摆盘等场景。公司具身智能码垛工作站整合了工业机器人与AI算法、3D视觉系统及运动规划能力，以支持涉及不同物体类型及配置的码垛及拆垛操作。该工作站旨在提升码垛及拆垛、物料装卸、工业检测与测量以及精密组装等场景中的部署灵活性及操作适应性。

5、公司在数据采集方面的布局

• 数据采集：凭借在智能制造领域近二十载的深耕，公司累计触达超20万潜在客户，累计服务1.5万家制造业客户，积累了丰富的工业真实场景资源。为进一步发挥公司场景以及数据优势，公司联合国产物理引擎与物理世界模型企业飞捷科思发布Fysiverse工业物理世界模型，直击传统工业仿真物理失真、仿真数据无法真机复用的行业短板，构建高精度通用工业仿真底座。
• Fysiverse模型：依托云-边-端一体化自进化架构，Fysiverse模型与公司深耕多年积累的海量工业场景经验、落地数据深度融合，打造出自驱式迭代升级的完整技术闭环。优化后的AI算法与生产工艺方案，可先在虚拟物理环境中完成全工况模拟推演、全方位验证，规避真机调试的试错成本与风险，达标后即可一键快速部署至实体机器人。同时，机器人真机运行沉淀的工艺数据、作业经验与场景适配能力，会持续反向回流至仿真系统，形成“高精度物理建模—AI高效训练—真机落地迭代”的进化模式。
• 无问智科：公司联合无问智科打造工业搬运场景物理AI数据基础设施闭环平台，覆盖从虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评的全链路。公司全系具身智能机器人均可依托平台完成标准化迭代，摆脱单场景定制研发限制，实现技术方案快速复用、跨行业批量复制，为机器人多场景规模化商用打开空间。公司目前已经搭建起从真机采集到模型迭代的一体化数采平台，覆盖人工示教数采、数据处理、模型训练、机器人部署和反馈迭代的具身智能数据闭环五大阶段，有效破解传统机器人适配性不足、采集精度有限、场景泛化能力薄弱等行业痛点，为工业具身智能的规模化落地构建数据底座。

• 技术领先与竞争优势
  • 公司已建立覆盖核心机器人部件(上游)、机器人本体(中游)和系统应用(下游)的全栈能力
  • 公司是中国少数自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件的企业
  • 公司研发了基于国产操作系统的新一代X5智能机器人控制平台，满足超过90%的工业机器人需求
  • 公司的产品组合正从专用自动化设备向通用智能机器人演进，并积极开发协作机器人及人形机器人
• 具身智能产品商业化进展
  • 公司的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的具身智能机器人
  • 公司的四足机器人「星仔」能够在不同应用场景中执行多项任务
  • 目前，这两款产品处于验证阶段，尚未实现批量订单
• 海外市场拓展进展
  • 公司持续加大拓展海外布局，通过越南运营基地在新兴市场进行规模化渗透，在墨西哥运营基地支持下于发达市场持续取得突破
  • 公司海外销售网络覆盖超过50个国家及地区，已与约四千名海外潜在客户建立联系，服务近一千名海外客户，并成为逾20家《财富》世界500强公司的供应商
  • 2025年，公司海外收入同比增长近10%，收入占比达26.29%
• 业绩、IPO、订单与前瞻布局
  • 2026年1月16日，公司向香港联合交易所有限公司提交了发行H股股票并于香港联交所主板挂牌上市的申请，目前正在有序推进中
  • 2025年营业收入同比增长，其中自产多关节机器人同比增长25.32%，直角坐标机器人同比增长7.35%，机器人产品全年出货量约12,000台
  • 未来，公司将围绕战略规划，通过深耕主业、强化科技创新、全球化布局和运营提质增效等提升公司综合竞争力
• 人形机器人业务详情
  • 人形机器人“小拓”具备高可靠性、负载能力高达20公斤、定位精度达±0.05毫米，可以支持大型人工智能模型的端侧部署
  • 目前“小拓”正处于场景验证阶段，尚未实现批量订单
• 市值管理与股东回报
  • 公司于2026年3月27日审议通过了《关于公司2025年度利润分配预案的议案》，2025年度合计拟派发现金分红金额为15,188,151.81元(含税)，占2025年度归属于上市公司股东的净利润比例为20.56%
  • 未来，公司将以控制技术、伺服驱动技术及视觉系统三大底层核心技术为基石，聚焦工业机器人、注塑装备、数控机床三大核心产品主线
• H股进度与产品发布
  • 2026年1月16日，公司向香港联合交易所有限公司提交了发行H股股票并于香港联交所主板挂牌上市的申请，且于同日在香港联交所网站刊载了本次发行上市的申请材料
  • 公司目前已成功发布智能人形机器人“小拓”、四足机器人“星仔”及AI柔性分拣工作站
• 一季度销售情况
  • 具体产品销售情况请见公司后续公告
• 股东减持情况
  • 杨双保先生已于2025年4月29日辞职，其股份减持计划属于个人行为，与公司无关
• 与华为的合作
  • 公司具体业务及合作情况请以公司公开披露信息为准
• 股票状态与股价
  • 公司不存在所述相关情况，二级市场股价表现受宏观经济、行业情况、投资者偏好和情绪等多重因素影响
• 盈利与现金流可持续性
  • 随着工业机器人、注塑装备及数控机床等产品竞争力与规模持续提升，公司业务结构将持续优化，公司盈利能力也将稳步提升
• 头部客户订单领域
  • 我司来自头部客户的订单增量主要集中在3C领域
• H股发行最新进展
  • 2026年1月16日，公司向香港联合交易所有限公司提交了发行H股股票并于香港联交所主板挂牌上市的申请，且于同日在香港联交所网站刊载了本次发行上市的申请材料，目前正在有序推进中

• 1、公司 2025 年整体业绩表现
  • 营业收入 251,008.05万元，同比下降 12.59%
  • 整体毛利率为 28.25%，同比增加 13.66个百分点
  • 归属于上市公司股东的净利润 7,387.25 万元，同比增长 130.12%
  • 产品类业务年度收入占比提高 6.67 个百分点，毛利贡献占比达 60%
• 2、工业机器人及自动化应用系统业务业绩情况
  • 实现营业收入 68,513.86 万元，毛利率 35.84%，同比增加 1.24 个百分点
  • 自动化应用系统业务前期聚焦 3C 头部客户，其他行业客户订单及收入规模减少
  • 2025 年期末在手订单同比增长 116.64%
  • 自产多关节机器人同比增长 25.32%，直角坐标机器人同比增长 7.35%，机器人产品全年出货量约 12,000 台
• 3、公司数控机床业务订单情况怎么样
  • 五轴联动数控机床可用于人形机器人相关零部件加工
  • 2025 年订单量近 400 台，同比增长 37%
  • 出货量近 300 台，同比增长 15%
• 4、如何理解公司“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环
  • 场景：利用在注塑装备和数控机床领域丰富的经验，识别高价值的工业应用场景
  • 机器人：开发全面的工业机器人产品组合
  • 数据：利用多传感器融合技术，从真实世界操作中采集高质量数据
  • AI：利用这些数据持续训练并迭代升级人工智能模型
• 5、公司具身智能产品的进展
  • 成功发布智能人形机器人“小拓”、四足机器人“星仔”及 AI 柔性分拣工作站
  • 人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的具身智能机器人
  • 四足机器人「星仔」能够在不同应用场景中执行多项任务
• 6、公司海外收入情况如何
  • 海外销售网络覆盖超过 50个国家及地区，服务近一千名海外客户
  • 成为逾 20 家《财富》世界 500 强公司的供应商
  • 2025 年海外收入同比增长近 10%，收入占比达 26.29%

• 1、公司工业机器人及自动化应用的业务情况
  • 公司已建立覆盖核心机器人部件(上游)、机器人本体(中游)和系统应用(下游)的全栈能力。
  • 以2024年的轻负载工业机器人出货量计，公司在中国内地工业机器人解决方案市场总排名第一；以2024年工业机器人在轻工业领域下的出货量计，公司在中国内地工业机器人解决方案市场中排名第一。
  • 公司是中国内地少数自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件的企业。
  • 控制器：公司的超高速机器人标准循环时间仅为0.24秒，重复定位精度最高达0.01毫米。
  • 伺服驱动器：公司的伺服驱动器实现了±1%的转矩控制精度和±0.1%的速度控制精度。
  • 感知系统：公司感知系统从目标采集到指令发出所需时间少于0.2秒。
• 2、如何理解公司“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环
  • 场景：利用在注塑装备和数控机床领域丰富的经验，识别高价值的工业应用场景。
  • 机器人：公司开发全面的工业机器人产品组合，涵盖直角坐标机器人、多关节机器人、协作机器人以及人形机器人。
  • 数据：通过部署机器人，公司可以利用多传感器融合技术，从真实世界操作中采集高质量数据。
  • AI：公司将利用该等数据持续训练并迭代升级人工智能模型，从而巩固竞争地位，覆盖更广泛的工业应用场景，并最终拓展至商业全场景。
  • 截至2025年9月30日，公司已接触超过200，000名潜在客户，累计服务超过15，000名客户。
• 3、公司具身智能产品的进展
  • 公司的模块化协作机器人及轮式人形机器人「小拓」已部署于注塑生产场景，是中国内地首款应用于注塑场景的具身智能机器人。
  • 公司四足机器人「星仔」能够在不同应用场景中执行多项任务，包括自主巡检、森林消防作业及在复杂环境中的专项作业。
  • 公司已推出柔性分拣及上下料工作站、具身智能码垛工作站及人工智能驱动的创意积木搭建工作站。
  • 公司推出了自主开发、高度开放兼容、全面适配智能机器人的X5控制平台。X5机器人控制系统是中国内地首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台。
  • 公司已开发嵌入成熟工艺应用解决方案的机器人产品，涵盖消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械等众多轻工业领域的上下料、分拣、检测、码垛、搬运、组装、镶嵌及移印╱UV印刷等生产阶段。
• 4、公司在大模型方面的布局
  • 公司联合粤港澳大湾区国家技术创新中心工业软件发展中心推出了基于IntarkDB与QsemOS的具身智能数采推理一体化解决方案，构建了从工业现场数据采集、模型训练到在线推理及控制的全链路端到端闭环。
  • 公司已将大量的工业工艺数据整合为专门的工艺专长，从而建立了一个涵盖消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械等多个领域的专业工艺数据库。
  • 公司已与智谱成立合资公司矩阵智拓，共同开发具身智能机器人，不断完善思维链推理和视觉-语言-动作能力。
• 5、公司智能运动控制平台的优势
  • 公司与粤港澳大湾区国家技术创新中心工业软件发展中心合作，共同研发了基于国产操作系统的新一代X5智能机器人控制平台。
  • X5平台采用灵活的云边端三层计算架构，其底层运动控制周期已缩短至业界领先的1毫秒。
  • X5平台高度开放，提供超过400个功能接口和500HzRGM实时控制接口。其满足超过90%的工业机器人需求。