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2026年6月
龙华证券出了一份报告解读《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》。这次是要进行居家场景的验证，说是要在200户家庭部署200台以上设备，其次是在20个以上社区和机构部署20台以上设备。验证时间不少于6个月。我们看看会有什么结论。智能养老的确是刚需，因为我们面临越来越严重的老年化问题。2024年末，中国60岁及以上人口突破3亿（占全国22%），报告说中国现在养老护理员短缺550万，这个数据只会越来越大。他们还给了一个银发经济的测算，2024年印发经济规模7万亿元（占GDP 6%），2035年将预计达30万亿元（占GDP 10%）。具体到养老机器人赛道，他们认为2024年市场规模有300亿元，25年应该会到500亿元。
世纪证券统计了5月份国内工程机械行业的一些有趣数据。比如以及CMI指数，5月份的工作时长和开工率数据都在同比下降，但CMI指数却有大幅度提升，他们还更新了需求预测（这种数据看看就好）：
– 5月国内工程机械主要产品月平均工作时长：84.5小时（同比-3.86%）。
– 中国工程机械市场指数（CMI）：119.48（同比+19.28%）。
– 预计25/26/27年国内挖掘机更新14.3/19.5/24.9万台。
– 开工率：2025年5月主要产品月开工率59.5%，同比降5.01个百分点，环比降2.45个百分点。
– 挖掘机销量：2025年4月销售22142台（同比+17.6%），其中国内12547台（+16.4%），出口9595台（+19.3%）。
– PMI：2025年5月制造业PMI 49.5%，环比+0.5个百分点。
华龙证券机械行业周报（2025年5月）
一、市场表现与行业动态
- 市场表现疲软：
- 2025年5月19日至23日，机械设备指数下跌2.22%，在一级行业中排名第30位，子行业中自动化设备（-3.42%）和通用设备（-3.45%）跌幅居前。
- 制造业PMI回落至49%（同比-1.4pct，环比-1.5pct），新订单和生产指数均跌破荣枯线，显示短期需求承压，但高技术制造业PMI仍保持51.5%的扩张态势。
- 工程机械复苏显著：
- 挖机销量高增：4月挖机销量22,142台（同比+17.6%），其中国内销量12,547台（+16.4%），出口9,595台（+19.3%），出口增速创近两年新高。
- 驱动因素：内需受益于设备更新政策（如专项债发行同比+84%）和地产投资回暖（30家房企4月投资金额同比+100%），外需受“一带一路”基建拉动。
二、结构性机会与投资主线
- 自主可控：
- 半导体设备/科学仪器：美国对华关税加码至125%，倒逼国产替代加速，建议关注质谱仪龙头莱伯泰科、聚光科技。
- 人形机器人：特斯拉Optimus量产计划推进（2026年目标5万-10万台），华为与优必选合作提升泛用性，聚焦减速器（绿的谐波）、伺服系统（汇川技术）等高壁垒环节。
- 内需发力：
- 工程机械：徐工机械、三一重工等龙头受益于国内换新周期（1-4月内销同比+31.9%）及海外市场拓展。
- 工业母机：政策加码“两新”项目（2024年设备投资同比+15.7%），机床工具需求有望回升，关注华中数控、海天精工。
- 困境反转赛道：
- 工业机器人：4月产量同比+51.5%，主因“以旧换新”政策释放需求，建议关注埃斯顿（系统集成）、拓斯达（应用场景多元化）。
三、风险提示
- 短期波动：制造业PMI收缩或压制设备投资意愿，需关注6月数据能否修复。
- 外部扰动：美国关税政策及地缘冲突可能影响出口链（如工程机械、科学仪器）。
总结：当前机械行业呈现“政策驱动内需+技术突围外需”的双主线逻辑，建议逢低布局自主可控（半导体设备/机器人）与顺周期（工程机械/工业母机）龙头，同时警惕制造业弱复苏下的短期波动风险。
东吴证券人形机器人产业进展（2025年5月）
一、格斗大赛展现的技术突破
- 运动控制能力：
- 宇树G1在比赛中展示了高难度格斗动作（侧踢、膝踢、勾拳、组合拳），动作流畅且拟人化程度高，体现了关节电机的高爆发力与精准控制。其自研关节电机和轻量化材料（如碳纤维）实现了力量与灵活性的平衡。
- 平衡与抗干扰能力：通过跌倒检测算法和姿态调整系统，G1在被击倒后能快速恢复稳定，传感器实时反馈重心偏移并动态调整，抗冲击能力显著提升。
- 软件端进展：
- 技能学习模式：采用预训练+模仿学习，结合真实格斗动作数据与视频示教，封装为“技能包”（如直拳、踢腿），通过遥控指令触发。
- 感知-决策-执行闭环：激光雷达与深度相机构建环境地图，决策系统生成策略路径，控制模块完成动作输出，但多任务泛化能力仍需大模型优化。
二、产业化进展与商业化落地
- 量产计划：
- 宇树科技计划2025年实现千台级出货，G1已应用于春晚表演、马拉松赛事等场景，并进入教育、工业试点（如与长城汽车合作工厂巡检）。
- 深圳子公司成立加速商业化，目标将人形机器人成本降至2万-3万美元，推动消费级普及。
- 技术瓶颈与突破方向：
- 硬件：需进一步降低核心零部件（如力矩电机、减速器）成本，目前国产化率约65%。
- 软件：依赖大模型提升场景迁移能力，如上海“天工”机器人已实现户外阶梯攀爬，体现复杂环境适应性。
三、投资建议与风险提示
- 关注标的：
- 整机厂商：宇树科技（G1/H1）、优必选（工业场景落地）；
- 核心部件：绿的谐波（减速器）、汇川技术（伺服系统）。
- 风险提示：
- 技术迭代不及预期、商业化场景拓展缓慢、政策支持力度减弱。
总结：人形机器人产业已从**“实验室演示”迈向“小规模量产”，宇树G1通过格斗大赛验证了运动控制与环境交互的阶段性突破，但全场景泛化能力仍是产业化关键瓶颈。未来需聚焦大模型演进+成本优化，工业与消费级市场有望同步爆发。